達文西對飛行器進行的研究,分為兩個不同階段。在第一個階段,他以人力帶動機器飛翔為主。而在第二階段,主要以風力為動力。滑翔翼屬於後者。圖示達文西設計的滑翔翼有方向舵,可供飛行員調節航向。達文西的構思在研製此機器時更顯精湛。
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